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以下有關(guān)二維運動混合機新得控制方法您了解過嗎?

更新時間:2020-01-06瀏覽:1963次

   二維運動混合機顧名思義,是指轉(zhuǎn)筒可同時進行二個方向運動的混合機。二個運動方向分別是轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)筒隨擺動架的擺動。被混和物料在轉(zhuǎn)筒內(nèi)隨轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動、翻轉(zhuǎn)、混和的同時又隨轉(zhuǎn)筒的擺動而發(fā)生左右來回的摻混運動,在這兩個運動的共同作用下,物料在短時間內(nèi)得到充分的混和。

 
  本機廣泛用于醫(yī)藥,化工,食品,染料,飼料,化肥,農(nóng)藥等行業(yè)。尤其適用于大噸位各種固相物料的混合?;旌贤苍谵D(zhuǎn)動的同時又參與擺動,使筒中物料得以充分混合,使該機具有混合迅速,混合量大,出料便捷等特點。

  工作原理:
  本機通過減速機構(gòu)帶動筒體旋轉(zhuǎn),利用混合機兩圓柱筒長度的不相等形成的不對稱進行混合,當混合機運動時,物料從分解到組合,由于勢能的不同,就產(chǎn)生了一個橫向力,推動動物料進行橫向交流。當物料從組合到分解,由于物料平面不同,就產(chǎn)生了一個橫向力又推動物料進行橫向交流。筒體旋轉(zhuǎn)一周,約使25%的物料從一個筒體流向另一個筒;同時筒體旋轉(zhuǎn)時又使物料產(chǎn)生徑向流動,這樣物料進行橫向,徑向分解,組合交替進行,使物料達到非常均勻的效果。
 
  二維運動混合機的控制方法:
  1、油加熱時,采用自動恒溫控制,可以干燥生化制品和礦物原料,溫度可在20~160℃之間,溫度2℃以上。
  2熱效率高,比一般烘箱提高2倍以上。間接加熱,物料不會被污染。設(shè)備維修操作簡便,易清洗。
  3、針對該設(shè)備一類線性系統(tǒng),提出一種基于連續(xù)、離散二維混合模型的改進型重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計方法。
  4、通過分析重復(fù)控制系統(tǒng)中獨立存在的控制行為和學(xué)習行為,建立了連續(xù)、離散二維混合模型,并將重復(fù)控制設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為一類連續(xù)、離散二維系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題。
  5、基于該設(shè)備對重復(fù)控制過程的分析和二維模型,提出一種新型重復(fù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并將重復(fù)控制器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)、離散二維混合系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計問題。
  6、應(yīng)用二維Lyapunov泛函理論和線性矩陣不等式方法,設(shè)備獲得了重復(fù)控制器參數(shù)求解方法。

 

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